门体部分‌：由大框、交叉撑、轴、门体轮等组成，材质主要有不锈钢、铝合金、压铸铝等，采用平行四边形原理铰接实现伸缩。

‌机头驱动器‌：固定在门体一端，内置特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，停电时可手动启闭。

‌控制系统‌：包括控制盒、台式控制器、手柄遥控器，部分高端型号支持车牌识别、人脸识别联动。‌‌